Dit uitgestrekte gotische koninklijke kasteel, oorspronkelijk een jachtkasteel van de Přemysl dynastie, dateert uit de 13e eeuw en werd aan het eind van de 15e eeuw herbouwd voor Wladyslaw Jagiello. In de 16e eeuw werd het als gevangenis gebruikt, in 1643 werd het in brand gestoken en rond de eeuwwisseling van de 19e en 20e eeuw werd het gerestaureerd. Tot de iconische interieurs van het kasteel behoren de kapel, de ridderzaal, de koninklijke zaal, de Fürstenberg bibliotheek, de gevangenis en het Fürstenberg museum, waar de schilderijen en boeken worden bewaard.